信息來源于：互聯網 發布于：2021-05-27
東莞數控加工廠的機器人是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果，隨著經濟技術的發展和各行各業對自動化程度要求的提高，機器人技術得到了迅速發展，出現了各種各樣的機器人產品。現代工業機器人是人類真正的奇跡工程。一個像人那么大的機器人可以輕松地抬起超過一百磅并可以在誤差0.006英寸內重復運動。更重要的是這些機器人可以每天24小時不停止地工作。在許多應用中他們是通過編程控制的，但是他們一旦編程一次，他們可以重復地做同一個工作許多年。機器人產品的實用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業自動化的進程。
東莞數控加工廠 目前，由于機器人的研制和開發涉及多方面的技術，系統結構復雜，開發和研制的成本普遍較高，在某種程度上限制了該項技術的廣泛應用，因此，研制經濟型、實用化、高可靠性機器人系統具有廣泛的社會現實意義和經濟價值。由于我國經濟建設和城市化的快速發展，城市污染排水放量增長很快，污水處理已經擺在了人們的議事日程上來。
隨著科學技術的發展和人類知識水平的提高，人們越來越認識到污水處理的重要性和迫切性，科學家和研究人員發現塑料制品在水中時用于污水處理的很有效地污泥菌群的附著體。塑料制品的大量需求，使得塑料制品生產的自動化和高效率要求成為經濟發展的必然。本文結合塑料一次擠出成型機和塑料抓取機械手的研制過程中出現的問題，綜述近幾年機器人技術研究和發展的狀況，在從分發揮機、電、軟、硬件各自特點和優勢互補的基礎上，對物料抓取機械手整體機械結構、傳動系統、驅動裝置和控制系統進行了分析和設計，提出了一套經濟型設計方案。
采用直角坐標和關節坐標相結合的框架式機械結構形式，這種方式能夠提高系統的穩定性和操作靈活性。傳動裝置的作用是將驅動元件的動力傳遞給機器人機械手相應的執行機構，以實現各種必要的運動，傳動方式上采用結構緊湊、傳動比答得蝸輪蝸桿傳動和將旋轉運動轉換為直線運動的螺旋傳動。機械手驅動系統的設計往往受到作業環境條件的限制，東莞數控加工廠同時也要考慮價格因素的影響以及能夠達到的技術水平。由于步進電機能都直接接收數字量，響應速度快而且工作可靠并無累計誤差，常用作數字控制系統驅動機構的動力元件，因此，在驅動裝置中采用由步進電機構成的環控制方式，這種方式技能滿足控制精度的要求，又能達到經濟型、實用化目的。
